Ⅰ . Deficiencias del polipasto de pozo de mina tradicional

El polipasto de pozo de mina convencional generalmente usa la resistencia de concatenación del bucle del rotor, que adopta la desconexión y el cierre del contactor para lograr la regulación de la velocidad del motor paso a paso. Este método tiene las siguientes desventajas obvias:

◆ La regulación de velocidad de la resistencia de concatenación pertenece a la regulación de velocidad del polo, el impacto inicial fue grande y hubo un salto de velocidad en el cambio de velocidad. Era fácil de caer, y más peligroso, lo que afecta seriamente la eficiencia de la producción y la seguridad de la vida y la propiedad de las personas, especialmente cuando se transportan pasajeros.

◆ Uso de la resistencia de concatenación para regular la velocidad, el grave desperdicio de energía en la resistencia, la menor velocidad, el desperdicio más grave. cuando se bajó el objeto, el motor estaba en el estado de generación de energía y desperdicia energía más seriamente.

◆ Resistencia de concatenación del rotor para control de velocidad, alta tasa de fallas, muchas cargas de trabajo de mantenimiento. Debido al contactor para la regulación de velocidad de la resistencia de concatenación, la conmutación frecuente durante la regulación de velocidad hace que el contactor se dañe con frecuencia, lo que provoca un mal funcionamiento de la regulación de velocidad. hubo un peligro para la seguridad y aumentó la carga de trabajo de mantenimiento.

◆ Mala estabilidad y cambio de velocidad con carga.

◆ El torque de arranque no fue suficiente, especialmente cuando se detiene en la pendiente y no se puede reiniciar. Era necesario dejar el material en un lugar estable y comenzar de nuevo, lo que afecta seriamente la eficiencia de la producción.

Ⅱ . Inversor V&T para polipasto de pozo de mina La solución de control integrado tiene ventajas obvias en el accionamiento del motor:

◆ Adopte un chip DSP avanzado y un excelente control vectorial para igualar la potencia requerida por el polipasto y la potencia de salida del inversor;

◆ La corriente de arranque era pequeña, la velocidad de arranque era estable y sin impacto, lo que reduce bien el fenómeno descendente;

◆ Alta confiabilidad, el inversor tiene funciones de protección perfectas, como funciones de protección contra sobrecarga y cortocircuito contra sobrecorriente y sobretensión;

◆ Baja carga de trabajo de mantenimiento. No hubo necesidad de reemplazar el contactor con frecuencia como en la solución convencional, lo que reduce los costos de mantenimiento;

◆ Amplio rango de regulación de velocidad. Pertenece a la regulación de velocidad continua, el control del motor fue estable durante el proceso de aceleración y desaceleración, y la operación fue suave cuando se ajustó la velocidad.

Alta confiabilidad del sistema y no hubo calor generado por la resistencia de concatenación, lo que mejora el entorno de trabajo del operador.

◆ Amplio espacio de ahorro energético. Cuando el polipasto de la mina estaba en estado elevado, la energía ahorrada era proporcional a la velocidad; cuando estaba en el estado inferior, el motor estaba en el estado de generación de energía. Si se utilizó la unidad de retroalimentación de energía, la energía ahorrada no solo fue proporcional a la velocidad de rotación, sino también la energía realimentada. ;

◆ Además, tiene la función de cambio automático de transporte de personas y cosas. Al transportar personas, puede limitar automáticamente la velocidad máxima, lo que hace que el transportador sea más seguro y cómodo.

◆ Se puede utilizar perfectamente con frenos mecánicos y circuitos de seguridad. Cuando se utilizan frenos mecánicos, el inversor no experimentará sobrecarga ni sobrecorriente, y puede realizar automáticamente frenos mecánicos en caso de emergencia o corte de energía, lo que maximiza la protección. Seguridad;

◆ Eficiencia de producción muy mejorada, alta estabilidad y la velocidad no cambia con los cambios de carga;

◆ Puede eliminar el fenómeno del gancho. Incluso si el freno mecánico se llevó a cabo en medio del proceso de ascenso, no fue necesario colocar el objeto pesado en el suelo plano para reiniciar, y el objeto pesado se puede levantar sin resbalar en el medio;

◆ Los procesos de subida y bajada están entrelazados, y no era fácil causar errores operativos;

◆ Cuando funcionaba a alta velocidad, no era posible cambiar la dirección de funcionamiento a voluntad, para evitar que el inversor se detuviera o invirtiera automáticamente debido a una señalización accidental durante la operación.

◆ No cambie los hábitos de operación originales;

◆ Admite función de conmutación de conversión de frecuencia y frecuencia de potencia;

◆El panel de operación tiene una función de copia de parámetros, lo que reduce la carga de trabajo de puesta en marcha y mantenimiento.

Ⅲ . Sobre el freno y bloqueo del cabrestante

◆ Sobre el problema de los frenos del cabrestante:

1.1. Los terminales “+” y “—” de la unidad de frenado están conectados a los terminales “+” y “—” del inversor.

1.2. El terminal de resistencia de frenado de la unidad de frenado se conectó a la resistencia de frenado

Nota: La carga en el cabrestante era pesada y la selección de la unidad de freno y la resistencia de frenado deberían ser lo suficientemente grandes. Con respecto al dispositivo de retroalimentación, el método de instalación se refiere a las instrucciones de la unidad de retroalimentación. Se recomendó utilizar la unidad de freno para un rendimiento de alto costo.

◆ Problema de freno del circuito de seguridad:

La mina era un lugar muy consciente de la seguridad. Debe estar equipado con frenos mecánicos. Se debe asegurar que el freno mecánico pueda frenar completamente y bloquear el vehículo bajo cualquier condición anormal. Por ejemplo, en caso de emergencia, cuando el inversor falla, de repente se produce un corte de energía. En ese momento, etc., se debe asegurar que el freno mecánico pueda realizar completamente el freno;

Cuando el inversor estaba en estado de parada o el inversor casi no tiene velocidad, si no tiene la función de freno, necesita un frenado mecánico;

El inversor tiene varias funciones de protección, como protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga y subtensión. Cuando ocurre una falla, el inversor deja de dar salida al motor inmediatamente, por lo que se requirió la protección del freno en este momento.

Como se puede ver en lo anterior, todo el sistema debe tener las funciones de protección de seguridad anteriores. Los cabrestantes normales deben tener las funciones anteriores integradas en el bucle de seguridad del cabrestante. Cuando haya un problema en el circuito de seguridad, active inmediatamente el freno mecánico y emita inmediatamente la señal del interruptor para prohibir que el inversor funcione. El interruptor estaba conectado al terminal X del inversor. La configuración de la función era 22: la operación del inversor estaba prohibida.

◆ Problemas con los frenos mecánicos manuales:

En el proceso de conducción normal, los frenos del freno y del cabrestante están equipados con un contactor en el medio del freno mecánico. Cuando se accionó el freno, se envió una señal al inversor. En este momento, la función se configuró en 21: entrada de contacto de interrupción externa (si se configuró en X4), lo mejor era enviar una señal al variador cuando el freno se soltó por la mitad (la mitad apretado).

Si el estado actual era el estado de parada, entonces el freno del cabrestante se estaba sujetando con fuerza. En este momento, el inversor se puso en marcha. En este momento, el freno se soltó lentamente. Cuando el lanzamiento no llegaba a la mitad, se debía cerrar el terminal X4. Aunque el inversor funciona, estaba en estado de salida bloqueada y la frecuencia de salida era cero. Cuando se soltó a la mitad, el terminal X4 se apagó. En este momento, el potenciómetro se giró a una pequeña velocidad y el inversor comenzó a funcionar. Cuando escuche el sonido del motor, significa que el par del inversor se ha establecido por completo y luego suéltelo lentamente. En este momento, se giró el potenciómetro y la velocidad del motor puede aumentar lentamente.

Cuando el cabrestante esté en funcionamiento, prepárese para frenar el cabrestante con frenos mecánicos. En este momento, puede reducir la velocidad lentamente. Cuando alcance cierto nivel, apriete lentamente el freno mecánico. Cuando el freno mecánico estaba a la mitad, se realizó el ajuste anterior. El terminal de función No. 21 estaba cerrado. En este momento, el inversor bloquea la salida y el freno mecánico frena el cabrestante para que se detenga.

Ⅳ . presta atención a

◆ En la actualidad, el inversor era adecuado para ambientes sin explosión de gas y polvo de carbón, ambientes sin vibraciones e impactos significativos, humedad ambiental: ≤90%, condensación sin agua, voltaje de alimentación: AC380V 50Hz, si se requiere protección contra explosiones, elija V&T inversores de la serie a prueba de explosiones de la empresa.

◆ En la producción minera, era necesario garantizar la disponibilidad de dispositivos de protección seguros, como verificar si el sistema de frenos estaba intacto, si el espacio de la compuerta era normal y si la dirección estaba bloqueada;

◆ El freno de seguridad mecánico electromagnético estaba enclavado eléctricamente con el inversor. Después de activar el electroimán, se puede iniciar el inversor. Después de que falla el inversor, el freno de seguridad estaba apretado.

◆ El interruptor de avance/retroceso del inversor se enclavó eléctricamente con el freno manual. El inversor no puede recibir la señal de arranque hasta que se libere el freno manual.

◆ El electrobloqueo del freno manual estaba enclavado eléctricamente con el potenciómetro de regulación de velocidad. Cuando el potenciómetro se ajustó a 0 V para la operación de 5 Hz, el freno manual se devolvió una vez, el inversor sale inmediatamente a velocidad cero y el inversor se detuvo al mismo tiempo.

◆ Desde la perspectiva de la seguridad, la potencia del inversor debe ser mayor que la potencia nominal del motor. Por ejemplo, si el motor era de 220kW, el inversor seleccionado debería ser de al menos 280kW. Además, se requería una unidad de frenado dinámico o una unidad de frenado de realimentación. La mina de carbón era un lugar muy seguro, que requería frenos mecánicos y circuitos de seguridad totalmente coordinados.

V. Caso de renovación 1: Reconstrucción de cabrestante grande en la mina de carbón líder de una ciudad (180kW)

◆ Diagrama de cableado del circuito principal y circuito de control del inversor (aquí no se muestra el diagrama de cableado de AI2):

◆ Diagrama esquemático de conmutación y método de conmutación de frecuencia de potencia y sistema de conversión de frecuencia:

Cuando utilice el inversor, conecte el interruptor de alimentación a la potencia de entrada del inversor R, S, T y conecte los cables del motor U, V, W a los terminales de salida del motor del inversor U, V, W, y también debe acortar el rotor. circuito del motor.

Al usar la frecuencia de potencia, la fuente de alimentación conmutada se conectó al sistema operativo original. Además, los cables del motor U, V y W deben conectarse a la fuente de alimentación a la frecuencia de la red. Además, el cable del rotor debe conectarse al circuito de resistencia de concatenación original.

◆ Métodos y pasos de puesta en marcha del inversor V&T :

1. Parámetros de entrada según la placa de características del motor:

P0.11: Frecuencia máxima, configurada según los requisitos del sitio;

P0.13: El límite de frecuencia superior se estableció de acuerdo con los requisitos del sitio. este valor puede ser el mismo que el ajuste P0.11.

P0.12: voltaje de salida máximo, configúrelo de acuerdo con la placa de identificación del motor;

P0.15: frecuencia de funcionamiento básica, configúrela de acuerdo con la placa de identificación del motor;

P9.00: Tipo de carga, establezca 0, lo que significa sobrecarga;

P9.01: Número de polos del motor, configúrelo de acuerdo con la placa de identificación del motor;

P9.02: velocidad nominal del motor, configúrela de acuerdo con la placa de identificación del motor;

P9.03: Potencia nominal del motor, configúrela de acuerdo con la placa de identificación del motor;

P9.04: Corriente nominal del motor, configúrela de acuerdo con la placa de identificación del motor;

2. Establezca P9.15=1 para realizar el autoajuste estático del motor y se detendrá automáticamente después del autoajuste.

3. Conecte el potenciómetro entre 10V, AI1 y GND, luego configure

P0.04=1: frecuencia dada a través de AI1

P0.06=1: control de terminales

P3.09=0, permitir marcha atrás

P6.00=4410, AI1 y AI2 se corrigen por curva. Al transportar personas, cambie el potenciómetro para limitar la velocidad.

P6.02=2,

P6.05=2,

P6,08=25;

4. Configure la función del terminal de entrada multifunción:

P5.00=2: X1=rotación hacia adelante

P5.01=3:X2=reversa

P5.02=20: X3=Restablecimiento de falla

P5.03=21: X4= entrada de contacto de interrupción externa, conectado a señal de freno mecánico

P5.04=22, X5=operación del inversor prohibida, conectado al lazo de seguridad

P5.05 = 55, X6 = cambio de señal de automóvil humano, conecte un potenciómetro en el extremo AI2 y cambie la fuente de frecuencia cuando el transporte necesite acelerar;

P5.06=26, X7=aparcamiento más rápido;

5. Configure el terminal de salida multifunción:

P7.00=00: Y1=Señal de funcionamiento del inversor

P7.01=15:Y2=señal de alarma del inversor

P7.02=14: Relé = señal de falla del inversor

6 conectados al terminal de salida analógica:

P7.03=53: AO1=voltaje de salida del inversor

P7.04=50: AO2=corriente de salida del inversor

Ⅵ. Caso de transformación 2: transformación de un cabrestante de tamaño mediano en una mina de carbón en una ciudad (95kW, 55kW)

◆ El circuito principal y el diagrama de cableado del circuito de control del inversor:

◆ Configuración de parámetros:

1, configuración de parámetros del motor:

P9.01=****, el número de polos del motor, configúrelo de acuerdo con la placa de identificación del motor

P9.02=****, velocidad del motor, configúrela de acuerdo con la placa de identificación del motor

P9.03=***, potencia del motor, configure de acuerdo con la placa de identificación del motor

P9.04=***, corriente nominal del motor, configure de acuerdo con la placa de identificación del motor

P9.15=1, presione la tecla RUN después de presionar para realizar el ajuste automático de parámetros

2, configuración de parámetros de función:

P0.04=1, frecuencia dada analógica

P0.06=1, comando de ejecución de control de terminal

P0.08=50, tiempo de aceleración (establecido según la situación real)

P0.09=15, tiempo de desaceleración (establecido según las condiciones reales)

P2.00=3, función de bloqueo de teclado

P3.03=2, frecuencia de inicio

P3.04=0.5, tiempo de retención de frecuencia de inicio

P3.09=0, permitir marcha atrás

P5.00=2, el terminal avanza

P5.01=3, funcionamiento inverso del terminal

P5.02=20, entrada de restablecimiento de falla

P5.03=24, el terminal estaba libre para parar

P5.04=22, se prohibió el funcionamiento del inversor

P5.05=26, apagado rápido

P5.06=52, la fuente de frecuencia principal se cortó al número

P6.00=4440, corrección analógica

P6.02=5Hz, 0V analógico corresponde a 5Hz

P7.00=14, falla de conversión de frecuencia de salida

P7.02=0, la señal se estaba ejecutando en el inversor

P9.18=20, tiempo de protección de sobrecarga del motor

PA.09=1, el freno de energía ha comenzado

◆ Situación en el lugar antes de la renovación:

La mina de carbón tiene dos cabrestantes de izaje unidireccionales con una pendiente de 28 grados. Los componentes son: potencia del motor 90kW y 55kW respectivamente, rodillo, caja de cambios, freno mecánico manual, freno de seguridad mecánico electromagnético, final de carrera de protección contra vuelco, caja de control de velocidad positiva/reversa de resistencia de cinco velocidades.

◆ Situación en el sitio después de la renovación:

Los componentes originales son: potencia del motor 90kW y 55kW respectivamente, rodillo, reductor, freno mecánico manual, freno mecánico electromagnético de seguridad, final de carrera de protección contra vuelco, caja de control positivo/inverso de velocidad de resistencia de cinco velocidades. No interfiera con el sistema operativo original, luego agregue accesorios: inversor, unidad de freno, resistencia de frenado, reactor, potenciómetro, relé intermedio, botón, luz indicadora, interruptor de tres velocidades, interruptor de límite de viaje.

Descripción:

1, potenciómetro: ajuste de velocidad del cabrestante.

2. Relé intermedio: la potencia de salida de la lámpara de salida en el centro/parada del cabrestante, la indicación de salida del inversor y el freno de seguridad después de que falla el inversor.

3. Botón: reinicio de falla del inversor/parada rápida.

4. Luz indicadora: Indicación de falla del inversor.

5. Interruptor de tres velocidades: el inversor gira hacia adelante/parada/marcha atrás.

6. Interruptor de límite de carrera: cuando el freno manual vuelve a la posición, el terminal del inversor se detuvo libremente y viceversa.

◆ Problemas en la puesta en marcha del inversor del cabrestante :

En la mañana de la puesta en marcha, en el pozo principal, instale la línea de control de la función del inversor del cabrestante de 90kW. La línea de control era exactamente la misma que la del cabrestante del pozo auxiliar. El principio era: "Después de que se puso en marcha el inversor, el potenciómetro se puede ajustar a la operación de 0 Hz con freno manual, el inversor no puede sobrecargarse y el cuerpo del cabrestante no se cae cuando la media pendiente arranca o se detiene". El hombre y el automóvil fueron bajados y se perforó el pozo. El automóvil de pasajeros pesaba alrededor de dos toneladas, y el inversor no tuvo ningún problema. Luego, regresando al pozo auxiliar para probar la carga pesada de 55kW, cuando se probó el vehículo. De ida y vuelta en el subsuelo, el peso de la cubeta era de unas tres toneladas.En este momento, el vehículo estaba cayendo y se produce la falla de sobrecarga del inversor. Después del análisis y resumen, el problema estaba en la coherencia de acción del freno manual y la estanqueidad de la piel del vehículo. Pensamos en muchos planes y finalmente decidimos agregar un conjunto de interruptores normalmente cerrados como instrucciones de operación del inversor en la acción del freno y ajustar el vehículo a la posición moderada.

Cuando se agregó un conjunto de interruptores normalmente cerrados a la posición de freno manual del cabrestante de 55kW en el cabezal del pozo auxiliar, cuando el freno manual vuelve a la posición, el interruptor normalmente abierto del tope se vuelve normalmente cerrado, normalmente cerrado y normalmente abierto, el terminal del inversor estaba libre para detenerse. Cuando se abrió el vehículo, el interruptor de viaje normalmente cerrado se restableció al comando de funcionamiento del inversor, y el inversor se inició desde 2 Hz, resolviendo así el fenómeno descendente del cabrestante cuando se detuvo la semipendiente y la sobrecarga del inversor. culpa. Más tarde, el cable de control del cabrestante del pozo principal se cambió por el mismo. Con una puesta en marcha de servicio pesado, sin problemas, la operación del cabrestante se volvió muy conveniente.