EX−CA04 Tarjeta adaptadora de comunicación CANopen

EX−CA04 se define como el módulo de comunicación de la estación esclava CANopen, se utiliza para la conexión de la red de configuración CANopen, el controlador programable y la interfaz hombre-máquina; EX−CA04 proporciona una función definida por el usuario, que se utiliza para conectar la red de configuración CANopen y dispositivos personalizados que cumplen con Modbus-RTU del convertidor de frecuencia V&T.

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Característica de la tarjeta de comunicación CANopen

1. Protocolos admitidos

compatible con el protocolo CAN2.0A

Compatible con CANopen DS301 V4.02, DS303, DS305

2. Servicios admitidos

PDO (Objeto de datos de proceso)

PDO1~PDO12: RxPDO mapea parámetros de dispositivo grabables;

TxPDO asigna parámetros legibles del dispositivo.

La información de PDO adopta el modo síncrono para transmitir datos en tiempo real.

SDO (Objeto de datos de servicio)

La conexión SDO adopta el modo "cliente/servidor", que se utiliza para configurar los nodos esclavos y acceder al diccionario de objetos de cada nodo. SDO tiene dos tipos: SDO de solicitud y SDO de respuesta.

SOP (Protocolo de objeto especial)

Admite el COB−ID predeterminado en la conexión maestro/esclavo predefinida.

Admite servicio de transmisión (cuando la dirección es 0).

Soporte SINCRONIZACIÓN.

Apoyo EMCY.

Objeto de configuración de red (esclavo LSS)

NMT (Objeto de gestión de red)

Admite control de módulo NMT.

Admite control de errores NMT.

Soporte de arranque.

Servicio de sello de tiempo.

Especificaciones

Conector CANopen

Artículo	Especificación
conector	ERTB3 5,08 mm
Modo de transmisión	PUEDEN
cable de transmision	Dos cables de comunicación y un cable blindado
Aislamiento eléctrico	2500V CC

l Comunicación _

Artículo	Especificación
Paquetes	DOP
	SDO
	SINCRONIZAR
	Emergencia
	TNM
	LSS
	Marca de tiempo
Tasa de baudios	10 kbps
	20 kbps
	50 kbps 100 kbps 125 kbps 250 Kbps 500 Kbps 800Kbps 1 Mbps

lEspecificación eléctrica

Artículo	Especificación
Especificación de voltaje	11 ～ 25 V CC

l Especificación ambiental

Artículo	Especificación
Temperatura de operacion	−40 ～ +85 ℃
Temperatura de almacenamiento	−40 ～ +85 ℃
Humedad	< 90% Bajo presión normal
Altitud	1000m
Resistencia a vibraciones / golpes	0,5G/200Hz

l Especificación de seguridad

Artículo	Especificación
Especificación de seguridad	Norma EN50178

Shenzhen V&T Technologies Co.,Ltd. La clase de voltaje de los productos de transmisión eléctrica contiene principalmente 200 V, 400 V, 690 V, 1140 V, y la clase de potencia varía de 0.4kW a 3000kW, lo que podría satisfacer varias demandas de aplicaciones del mercado de nivel alto, medio y bajo. Hasta ahora, los productos de V&T se han exportado a más de 60 países como Corea, Alemania, Inglaterra, Rusia, Emiratos Árabes Unidos, Pakistán, Tailandia, India, Australia, Sudáfrica, México, etc.

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