EX−CA04 se define como el módulo de comunicación de la estación esclava CANopen, se utiliza para la conexión de la red de configuración CANopen, el controlador programable y la interfaz hombre-máquina; EX−CA04 proporciona una función definida por el usuario, que se utiliza para conectar la red de configuración CANopen y dispositivos personalizados que cumplen con Modbus-RTU del convertidor de frecuencia V&T.